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《機(jī)器人工業(yè)視覺應(yīng)用》

課程介紹

主要涵蓋:工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)相機(jī)之間的典型應(yīng)用，固定視覺系統(tǒng)組成，基本相機(jī)參數(shù)了解，固定視覺工藝包，TCPIP 工藝包，字符串解析簡介，定拍引導(dǎo)，糾偏，飛拍糾偏，手眼標(biāo)定

目標(biāo)學(xué)員

機(jī)器人調(diào)試工程師，機(jī)器人視覺工程師

前提條件

完成高級(jí)編程課程

課程目標(biāo)

掌握 EFORT機(jī)器人與相機(jī)之間連接，通訊設(shè)置，固定視覺手眼標(biāo)定，定拍引導(dǎo)，糾偏原理及程序設(shè)計(jì)，飛拍糾偏原理，調(diào)試技巧及程序設(shè)計(jì)，字符串收發(fā)解析

課程時(shí)長及授課地點(diǎn)

2天，安徽省蕪湖市萬春東路96號(hào)EFORT機(jī)器人學(xué)院

最大單批學(xué)員人數(shù)

4人

課程內(nèi)容

第一天 9:00-16:00

? 以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)

? 固定視覺硬件系統(tǒng)

? 固定視覺定拍引導(dǎo)

-手眼標(biāo)定講解及練習(xí)

-參數(shù)，指令，程序設(shè)計(jì)講解及練習(xí)

? TCPIP 應(yīng)用包使用介紹

? TCPIP 字符串解析

-通訊測(cè)試練習(xí)

第二天 9:00-16:00

? 固定視覺定拍糾偏

-系統(tǒng)組成

-手眼標(biāo)定

-視覺端程序流程了解

-程序設(shè)計(jì)

? 固定視覺飛拍糾偏

-調(diào)試技巧

-程序設(shè)計(jì)

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